記者從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院了解到，由該院科研人員研制的仿人機(jī)器人集成化足部感知系統(tǒng)，近日順利通過了科技部組織的專家驗(yàn)收。
作為仿人機(jī)器人的“智能腳”，這套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜地面環(huán)境的一體化感知和識(shí)別，標(biāo)志著我國在集成化足部感知系統(tǒng)取得了突破性進(jìn)展，打破了相關(guān)技術(shù)長期依賴于國外進(jìn)口的局面。
雙足穩(wěn)定可靠行走是仿人機(jī)器進(jìn)行作業(yè)的基本保障，也是仿人機(jī)器人實(shí)用的前提條件。負(fù)責(zé)這項(xiàng)研究的吳仲城研究員介紹，科研人員針對仿人機(jī)器人足部信息獲取與集成等關(guān)鍵問題，開展研究并解決了仿人機(jī)器人關(guān)鍵部件－－仿人機(jī)器人足部設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成和信息獲取與處理等關(guān)鍵技術(shù)，搭建了集成化足部感知和復(fù)雜地面反力動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)同步獲取行走時(shí)與地面接觸的力量、地形，腳的傾斜度和變化速度等多種信息。該系統(tǒng)在北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所的ＢＨＲ－２機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該系統(tǒng)較好地滿足了實(shí)用化需求。
據(jù)了解，本課題得到國家自然科學(xué)基金、國家８６３計(jì)劃等多個(gè)項(xiàng)目的資助。在研究過程中，相關(guān)研究成果獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中申請發(fā)明專利１１項(xiàng)、軟件著作權(quán)１３項(xiàng)。
目前，該研究成果已形成了小批量設(shè)計(jì)和加工能力。參與驗(yàn)收的專家組認(rèn)為，這項(xiàng)成果對于進(jìn)一步提升我國仿人機(jī)器人研究國際競爭能力，促進(jìn)國內(nèi)仿人機(jī)器人理論研究、仿生控制技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化體系結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新提供了實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，同時(shí)也為智能人工假肢環(huán)境適應(yīng)、感知和反饋控制提供關(guān)鍵技術(shù)和借鑒。(新華網(wǎng))