昨天，在國家會議中心展廳舉行的國家高新區20年成就展上，兩個不到1.7米的機器人揮拍打起乒乓球，數十回合沒有失誤，身邊一個身材稍高，長著標準人臉模樣的機器人，微笑著與圍觀的觀眾打招呼，聊比賽……據這些機器人研發團隊負責人、北京理工大學教授黃強預計，15年內，這些能陪人健身、聊天，甚至能洗衣做飯的智能機器人將走進家庭，給市民當保姆。

　　機器人乒乓高手陪健身

　　“端詳”5秒，匯童5A機器人左手拋出乒乓球，右手輕揮球拍，橘黃色的乒乓球隨即飛向對面，對手——匯童5B機器人找準位置，靈活地將球擋回……小球不斷往復，觀眾好似正在欣賞一場“國手”級的乒乓大戰。“今后我也要有一個這樣的機器人陪練，幫我健身。”一位觀戰的市民興奮地說。

　　這對“國球”高手機器人昨天是首次露面，兩個身高1.62米，體重63公斤的家伙，對打乒乓球最高可達200回合。

　　機器人打乒乓球，依靠4個“眼睛”——高速攝像頭來獲取信息。“從對手球拍觸球開始，匯童5代機器人只需0.4秒就能準確判斷來球的軌跡和接球位置。”黃強說，匯童5代機器人手臂、頭、腿等處有32個可動的“關節”，十分靈活。

　　乒乓球運動速度快、難度大。機器人打乒乓球，驗證了基于高速視覺伺服的靈巧動作控制、全身協調自主反應等關鍵技術，首創全身自由度人形雙足機器人乒乓對打，是世界仿人機器人領域的重大突破。

　　“表情帝”陪聊天

　　在乒乓球臺旁，有一對特殊的“雙胞胎”，一位是北京理工大學智能機器人研究所副所長、博導高峻峣，一位是按他外貌“定制”的匯童4代機器人。這個1.7米的機器人“感情”很細膩，眨眼、咧嘴、皺眉頭，人類有的表情，都能被這個機器人“表情帝”展現出來。更妙的是，它還能跳舞、打太極拳并與人聊天。

　　“做一個暗示的動作。”高峻峣話音未落，匯童4代機器人就眨起眼睛。“高興一點！”它又咧開嘴露出潔白的牙齒，臉頰上還有兩個可愛的酒窩。

　　“你好，很高興和您聊天。”有人搭話，匯童4代機器人不慌不忙地回答。

　　“你最愛吃什么？”“我是機器人，不需要吃東西。”面對難題，“表情帝”回答得很智慧，逗得觀眾哈哈大笑。

　　“我最喜歡運動，尤其是打太極拳。”“表情帝”對“你最愛干什么”這個問題很感興趣，回答完還舉起雙臂比畫招式，顯擺自己的功夫。

　　記者了解到，匯童4代機器人的頭內有11個電機，嘴角、眉、面頰、眼皮等動作都由電機精確控制。而對答如流的人機語言互動，則是靠植入在機器人“頭腦”內的語言控制單元完成的。據介紹，這種能逼真呈現人類面部喜、怒、哀、樂等細致表情動作的機器人在國內屬于首創，國際上也只有日、韓等少數國家突破類似技術。

　　機器人15年內可當家庭保姆

　　黃強說，機器人現在還在“學本領”，10到15年內，掌握各種技能的機器人將走進市民家里，像保姆一樣提供家庭服務。據介紹，匯童系列機器人已走出實驗室，在中國科技館等場所為人服務，打破了國外在高端仿人機器人產業技術上的壟斷。

　　“機器人進家庭至少需要突破三大應用技術障礙。”技術人員告訴記者，家庭等應用環境更復雜，機器人如何自主適應環境是亟待解決的第一大障礙。機器人多由鋼鐵材質制成，如果接觸到人可能會致傷，因此解決機器人的安全性也是一大技術障礙。此外，機器人還需要適應多種復雜語言指令，提高人機交互準確度，比如得能聽懂方言、家庭習慣用語等。