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美麗的“太空約會(huì)” 記手控交會(huì)對接研制團(tuán)隊(duì)

美麗的“太空約會(huì)” 記手控交會(huì)對接研制團(tuán)隊(duì)

2012-08-10 12:25:02

  航天員劉旺操控著左右兩只手柄,“神舟九號”平穩(wěn)地向“天宮一號”靠近。短短幾分鐘,就達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。這看似簡單的操作背后,航天科技集團(tuán)五院502所手控交會(huì)對接研制團(tuán)隊(duì)付出了十多年的汗水與智慧。

  從1992年立項(xiàng)以來,團(tuán)隊(duì)開展了制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制(GNC)分系統(tǒng)中手動(dòng)控制系統(tǒng)研制工作,先后解決了人體工效學(xué)設(shè)計(jì)、引入了全姿態(tài)捕獲、相平面開關(guān)線姿態(tài)控制等先進(jìn)技術(shù),并將TV攝像機(jī)和激光雷達(dá)引入了手控系統(tǒng)。

  “零質(zhì)量問題”攻克難關(guān)

  TV攝像機(jī),是飛船上首次研制的單機(jī)產(chǎn)品。在眾多的衛(wèi)星上沒有任何可繼承的技術(shù),每一次難關(guān)的突破都令人難忘。

  第一個(gè)“攔路虎”就是背景調(diào)光問題。第二關(guān)是為提高產(chǎn)品工程可靠性過程中所遇到的一系列問題。不懈努力終成“正果”:TV攝像機(jī)以“零質(zhì)量問題”的完美表現(xiàn)始終陪伴“神舟九號”飛船完美地開展在軌飛行試驗(yàn)。

  手控系統(tǒng)最核心的部件——控制器,也給技術(shù)人員出了一個(gè)大難題。

  到2010年夏天,神舟飛船的研制已經(jīng)轉(zhuǎn)入正樣,飛船結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)狀態(tài)已經(jīng)固化,因此新控制器的尺寸、內(nèi)外接口只有保持完全不變才能被“集體”接受。研制人員經(jīng)過努力,新控制器的性能終于得到跨越式提升,同時(shí)通過試驗(yàn)證明,新老控制器完全兼容。

  從工程師到老師的角色轉(zhuǎn)換

  在載人航天大系統(tǒng)分工中,航天員系統(tǒng)和飛船研制系統(tǒng)是兩個(gè)系統(tǒng)。502所開展了對航天員制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)(GNC)手動(dòng)控制科目的培訓(xùn),由一線工程設(shè)計(jì)人員與航天員進(jìn)行面對面的交流,力求使航天員能真正了解設(shè)計(jì)思路。

  從工程師到老師的角色轉(zhuǎn)換,成為了新的課題。面對挑戰(zhàn),由任焜帶領(lǐng)的培訓(xùn)小組,夜以繼日編寫了圖文并茂的培訓(xùn)教材;反復(fù)調(diào)試教學(xué)用例,形成了一整套循序漸進(jìn)的教案;小組成員間積極討論教學(xué)方法,演練授課流程,努力鍛煉表達(dá)能力;安排試講,虛心聽取各界專家的寶貴意見。經(jīng)過不懈努力,建立了完善的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)手動(dòng)控制科目培訓(xùn)體系。

  正是憑借細(xì)致周密的培訓(xùn),每一位航天員都練就了過硬的本領(lǐng),楊利偉、費(fèi)俊龍、景海鵬、劉旺、劉洋……一個(gè)個(gè)響亮的名字,伴隨著載人航天工程載入史冊。

  團(tuán)隊(duì)感情“吵”出來

  這支20多人的隊(duì)伍,女性占40%左右。成員們年輕、有追求、肯擔(dān)當(dāng)、淡名利。

  “團(tuán)隊(duì)里的每個(gè)人都個(gè)性十足,但不管怎么吵、怎么爭,有一點(diǎn)是永遠(yuǎn)不會(huì)變的,那就是大家總歸是一個(gè)集體。”解永春說。她是手控交會(huì)對接團(tuán)隊(duì)中公認(rèn)的靈魂人物,從最初的理論算法研究到最后的工程實(shí)現(xiàn),每一步都留下了她和整個(gè)團(tuán)隊(duì)不可磨滅的足跡。

  回憶起預(yù)研工作剛剛起步的那些日子,解永春忍不住地笑:“那時(shí)候大家天天都在爭吵,每一個(gè)設(shè)計(jì)、每一步方案都要經(jīng)過反復(fù)討論,每一個(gè)小的環(huán)節(jié)都可能要經(jīng)歷多番激烈的爭執(zhí)。”王穎就是跟她“吵得最多”的一位年輕女設(shè)計(jì)師。單單是為了“交會(huì)對接時(shí),究竟應(yīng)該選取飛船還是目標(biāo)飛行器作為參照物來進(jìn)行方案設(shè)計(jì)”,她倆就反復(fù)地爭論了好久。

  “吵到最后,成形的設(shè)計(jì)方案最初是誰提出的,已經(jīng)沒有人能說得清楚了。每個(gè)人都會(huì)站在不同的角度獨(dú)立地提出問題,有道理的全部吸收,博采眾長,對方案不斷地更改、不斷地優(yōu)化。到最后,每一步設(shè)計(jì)都已經(jīng)綜合了好多人的設(shè)計(jì)理念和思想。”解永春的話里透著得意。(新華網(wǎng))

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