2025年人形機(jī)器人量產(chǎn)元年進(jìn)入最后一個(gè)月，但其演繹方式卻略顯“糾結(jié)”。
12月7日，備受A股特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈投資者關(guān)注的特斯拉人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)中國(guó)“審廠”（審廠，又稱驗(yàn)廠或?qū)徍耍侵赶掠慰蛻艋虻谌綑C(jī)構(gòu)對(duì)上游供應(yīng)商工廠進(jìn)行的全面檢查和評(píng)估）消息頻傳。
業(yè)內(nèi)人士稱，“審廠”或?yàn)榕浜厦髂暌患径忍厮估璒ptimus Gen3機(jī)器人的發(fā)布進(jìn)行量產(chǎn)準(zhǔn)備。
這意味著，特斯拉機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈在不斷地“送樣”“測(cè)試”近兩年后，或?qū)⒂瓉?lái)落地時(shí)刻。
近日，特斯拉方面似乎也急不可耐地向世界傳遞Optimus機(jī)器人的驚人之處。數(shù)天前，特斯拉一則過(guò)渡型號(hào)機(jī)器人 Optimus Gen2.5 跑步視頻走紅網(wǎng)絡(luò)，卓越運(yùn)動(dòng)能力讓資本市場(chǎng)的焦點(diǎn)再度轉(zhuǎn)向特斯拉。
然而，沒(méi)過(guò)多久事情就出現(xiàn)了反轉(zhuǎn)。
網(wǎng)絡(luò)上，一位博主放出了其與特斯拉機(jī)器人的互動(dòng)視頻：特斯拉在向觀眾遞杯之后向后傾倒，并在傾倒過(guò)程中作出了一個(gè)“摘下VR眼鏡”的動(dòng)作。
恰恰是這個(gè)動(dòng)作，被認(rèn)為是特斯拉機(jī)器人在遠(yuǎn)處被操作員用VR技術(shù)遙控操作，而非“端到端”互動(dòng)的證據(jù)。
12月8日，特斯拉股價(jià)下跌3.39%，市值抹去約500億美元，以上這則插曲也被戲稱為“史上最貴的摔跤”。
量產(chǎn)的曙光
“特斯拉許多演示視頻都是通過(guò)遙操來(lái)實(shí)現(xiàn)了，這在業(yè)界并不是秘密，幾乎人盡皆知。”一位深圳機(jī)器人行業(yè)高管告訴記者，相對(duì)于需要耗費(fèi)大量算力和研發(fā)強(qiáng)勁多模態(tài)人工智能模型的“端到端”具身智能，完全模仿人類動(dòng)作的VR/AR遙操，其實(shí)只需要一個(gè)輕量化的團(tuán)隊(duì)即可以完成。
但是，這并不意味著目前沒(méi)有強(qiáng)勁“大腦”的人形機(jī)器人，就沒(méi)有量產(chǎn)前景或好的應(yīng)用場(chǎng)景。
21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者了解到，目前優(yōu)必選、宇樹(shù)科技等頭部人形機(jī)器人企業(yè)均在通過(guò)VR/AR遙操的方式控制機(jī)器人或幫助機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練，以達(dá)到提升人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力接近人類的目標(biāo)。
此外，部分場(chǎng)景之中，比起使用便要“燃燒經(jīng)費(fèi)”的“端到端”具身智能，固定算法的遙操，雖然在泛用性上受到一定的約束，卻能更高效地執(zhí)行固定場(chǎng)景任務(wù)，從而獲得更為理想的商業(yè)化落地。
當(dāng)然，資本市場(chǎng)熱愛(ài)“強(qiáng)預(yù)期”多于“強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”，導(dǎo)致特斯拉股價(jià)依然在重重壓力之下棄守陣地，回吐近日部分漲幅。
但即便“小視頻”透露特斯拉具身智能研發(fā)相對(duì)落后，市場(chǎng)仍對(duì)明年特斯拉機(jī)器人正式量產(chǎn)抱有期待。
其中“審廠”就是市場(chǎng)關(guān)注的重點(diǎn)。近日，部分消息稱特斯拉機(jī)器人供應(yīng)鏈后端檢測(cè)設(shè)備審核完成，生產(chǎn)端形成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)文檔藍(lán)皮書(shū)，部分部件構(gòu)型路線，運(yùn)動(dòng)算法開(kāi)始明確收斂。
以上信息均指向特斯拉機(jī)器人的首個(gè)大規(guī)模量產(chǎn)之日已經(jīng)漸行漸近，而前期入圍的特斯拉機(jī)器人供應(yīng)鏈玩家，距離正式獲得“T鏈”番號(hào)之日也不再遙遠(yuǎn)。
但一邊是“審廠”的利好，一邊是“小視頻”的流傳，市場(chǎng)觀點(diǎn)分歧的背后，是特斯拉Optimus Gen3發(fā)布會(huì)的“定檔”，在過(guò)去一年中不斷地?fù)u擺、落空，這也是產(chǎn)業(yè)與資本市場(chǎng)信念感不強(qiáng)的原因。
有觀點(diǎn)認(rèn)為，特斯拉季度末審廠，依然是常規(guī)拜訪與技術(shù)探討，與最終量產(chǎn)配套何時(shí)落地關(guān)聯(lián)不強(qiáng)，且未必與人形機(jī)器人環(huán)節(jié)有關(guān)。
也有觀點(diǎn)認(rèn)為，雖然“審廠”特斯拉機(jī)器人的執(zhí)行部件構(gòu)型基本確定，但馬斯克仍可能因機(jī)器人具身智能無(wú)法滿足泛化要求或遙操過(guò)多，而暫時(shí)擱置發(fā)布。
馬斯克的最后底線
總體來(lái)看，特斯拉的引領(lǐng)效應(yīng)，已經(jīng)在一定程度上決定了全球人形機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者的信心。
工信部人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員（公示中）、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心專家委員會(huì)委員石照耀此前曾表示，人形機(jī)器人概念近年再度興起，與馬斯克和特斯拉的關(guān)系密不可分。
因此，業(yè)界會(huì)關(guān)注前者的一舉一動(dòng)，其對(duì)行業(yè)有著風(fēng)向標(biāo)的意義。
“若第三代Optimus的上市有驚喜，或者其在應(yīng)用場(chǎng)景方面有更多突破，在國(guó)內(nèi)很快會(huì)形成一個(gè)發(fā)展的高峰，推進(jìn)速度或比2019年特斯拉電動(dòng)車進(jìn)入上海后，對(duì)新能源車的發(fā)展還來(lái)得更快。因此明年一季度可能是一個(gè)很關(guān)鍵的時(shí)間點(diǎn)。”石照耀表示。
他還透露，特斯拉已經(jīng)向部分供應(yīng)商下達(dá)了部分訂單，而非如高盛此前研報(bào)所暗示的，相關(guān)產(chǎn)業(yè)沒(méi)有量產(chǎn)指引，也沒(méi)有訂單。
毫無(wú)疑問(wèn)，明年開(kāi)始，人形機(jī)器人的量產(chǎn)和商業(yè)化應(yīng)用，將會(huì)變成特斯拉公司以及馬斯克的頭等大事。
今年11月，特斯拉股東投票批準(zhǔn)了馬斯克的10年期薪酬計(jì)劃。根據(jù)該計(jì)劃，馬斯克未來(lái)有望獲得近1萬(wàn)億美元市值的特斯拉股票作為酬勞。同時(shí)，薪酬計(jì)劃也約定了對(duì)特斯拉的市值管理要求（從當(dāng)前1.5萬(wàn)億美元提升至8.5萬(wàn)億美元）作為授予條件。
在此前提下，特斯拉或許無(wú)法僅僅依靠“賣車”獲得8.5萬(wàn)億美元總市值。而備受期待的xAI（Grok大模型）與SpaceX業(yè)務(wù)又并不在特斯拉體系之內(nèi)，馬斯克的抓手，僅僅剩下特斯拉汽車與自動(dòng)駕駛所延伸出的Robotaxi業(yè)務(wù)、儲(chǔ)能業(yè)務(wù)，以及最受矚目的人形機(jī)器人業(yè)務(wù)。
當(dāng)然，華爾街仍然對(duì)習(xí)慣跳票的特斯拉半信半疑。
摩根士丹利分析師Andrew Percoco近日在一份報(bào)告中指出：“雖然大家都明白特斯拉不僅是一家汽車制造商，但我們預(yù)計(jì)未來(lái)一年交易環(huán)境將較為波動(dòng)。”
摩根士丹利還指出，由于特斯拉股價(jià)已經(jīng)反映了其非汽車業(yè)務(wù)的催化劑，因此對(duì)公司短期股價(jià)持負(fù)面觀點(diǎn)。這也是過(guò)去兩年中摩根士丹利首次對(duì)特斯拉給出下調(diào)評(píng)級(jí)的操作。
（作者：趙云帆 編輯：朱益民）