12月17日，小鵬汽車董事長何小鵬在朋友圈發文談到了機器人和AI泡沫的話題。他指出，人形機器人將來會是巨頭的競爭，而不同的專用機器人則會有大量不同領域的選手，且會有非常多的成功機會。他認為，當前沒有AI泡沫，未來AI的市場有著巨大機遇。

　　以下為全文：

　　這次在美國，和差不多近三十位AI領域的外部和內部朋友聊天。一些感受：

　　關于美國的新創業和機器人

　　感覺美國在AI，生物，金融方面的創業多。而AI方面的創業，從硅谷看，在SaaS和物理AI機器人領域特別多，估值也特別高，我這次聊了其中一半都是做機器人創業的朋友，非常集中。中國的機器人公司很多是從關節和控制入手，而美國的機器人公司很多是從模型入手。我認為人形機器人將來會是巨頭的競爭，而不同的專用機器人則會有大量不同領域的選手，且會有非常多的成功機會。

　　關于物理AI

　　維特根斯坦曾經說過，“語言即世界”。語言是知識的總結，信息的傳遞，但某種程度也束縛了對世界的想象。很多事情靠語言很難想象和學習，例如小朋友如何學習行走，如何學習游泳，主要都必須依靠對世界的觀察，模仿和強化。所以，大家都在期望從語言大模型，走向多模態甚至世界模型。我認為未來3年，最有可能有大突破的不一定是在數字世界（可以很明顯看到OpenAI雖然核心在說AGI，但是全力在做業務落地。當然，期待下一個Transformer或者訓練費用的巨大下行），反而有可能在物理AI領域會產生大變局，例如自動駕駛會直接到達準L4或完整L4；人形機器人會實現從類自動駕駛的L1到L4初階的快速跨越，這些反而會產生巨大的突破。物理AI的發展速度會比數字AI慢，但是改變我們生活的力度會更大。

　　關于AI泡沫

　　我認為任何科技時代都是階段或局部有泡沫的，無論是互聯網時代，還是新能源汽車時代，但是這是一個市場從混沌到有序的必然競爭過程。整體來說，我認為AI必然會推動整個社會巨大的變革，今天還是0到0.1的最開始階段。如果一定要說泡沫，感覺中國估值比較合理，美國估值實在有一點高；中國更關注市場應用，美國更關注前沿研究。

　　整體來說，我認為當前沒有AI泡沫，未來AI的市場有著巨大機遇。

　　關于AGI的到來

　　我認為今天的AI主要是類似人類的模仿學習（例如學習課本上的知識，學習別人如何操作一個事情）+ 強化學習（例如反復刷題，反復將一個事情的效果和效率做好最快）。類似自動駕駛，因為可以快速從百萬人的駕駛習慣中學習，所以會看到很快可以比大部分人開車更好更安全，以及出現全新的涌現能力，但是這些并不是真正的創造力。真正的AGI還需要很多能力，例如從多模態到世界模型（類似我們的知其所以然，或者類似自動駕駛世界模型的左右互搏學習的升級版），例如持續學習，例如長時序洞見和規劃能力等都還沒有完全到來，可能還需要數年時間以及等待部分底層能力的再次提高。