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智能網聯汽車發展提速 場景庫建設助力自動駕駛跑出“加速度”

2023-10-30 16:43:00

來源:人民網 原創稿

人民網北京10月30日電 (記者任妍)汽車產業變革浪潮中,新能源與智能化是其發展的主要方向。當前,全球新一輪科技革命和產業變革蓬勃發展,汽車與能源、交通、信息通信等領域有關技術加速融合,電動化、網聯化、智能化成為汽車產業的發展潮流和趨勢。日前,2023年中國汽車工程學會年會暨展覽會期間,國家智能網聯汽車創新中心(以下簡稱“創新中心”)在北京召開了科技成果發布會,圍繞“中國標準ICV場景庫建設及應用服務平臺”正式對外發布。

會上,國家智能網聯汽車創新中心 鄭繼虎創新中心常務副主任鄭繼虎表示,推動高級別自動駕駛技術商業落地已經成為行業共識,其關鍵環節——場景庫研究已經在全球范圍內取得初步成就,但是在不同級別自動駕駛需求時依然呈現出諸多現實問題。此次平臺發布,將在支持ADAS技術開發與測試的基礎上,發布面向高級別自動駕駛功能開發和測試的專項應用場景,尤其是針對L3+產品的責任劃分和測試驗證方面需求,匯集多模態基礎數據,提取關鍵場景,實現數據閉環,服務于產品工程化落地。

同濟大學汽車學院教授朱西產分析認為,自動駕駛安全的長尾場景—“未知的不安全場景”可能是由自動駕駛算法不足而無法全覆蓋,以及當前出現L2+智能駕駛系統“算力高成本與用戶體驗不成正比,用戶不為高算力買單”等問題。

面向高級別自動駕駛的落地需求,朱西產提出了自動駕駛場景庫建設思路:一個聯盟+兩個創新方法+三類接管場景,即探索AI算法依賴開放數據集+場景庫數據集打通“三支柱”法(試驗場測試“保真度”和AI渲染仿真測試“置信度”)+做好自動駕駛ODD邊界、危險場景安全裕度不足、危險場景環境感知置信度不足三類接管。

創新中心智能事業部總經理徐月云表示,在場景庫建設方面,創新中心全力打造多層級多模態場景建設體系。整個體系首先是基礎場景體系,以滿足高級別自動駕駛需求為導向,確立自動駕駛不同階段的場景建設流程與規范;其次是場景閉環體系,以場景數據為基礎,落實場景驅動的數據閉環應用實踐;最后是場景生態體系,以車路云一體化建設為目標,實現場景庫建設方、示范區、場景應用企業等多方行業機構的場景庫共建共享。

北京中機車輛司法鑒定中心李曉虎針對車輛事故場景研究展開匯報,李曉虎表示,中汽中心針對中國交通事故進行基礎性研究工作,為汽車主被動安全技術的研發、測試、驗證提供數據支撐。其中,中汽中心依據事故誘因、碰撞形態、ISO標準進行了事故工況場景分類,進一步形成CIDAS事故工況場景庫(PCM)。同時,依據C-NCAP、E-NCAP等標準工況場景進行場景匹配,并通過場景聚類及泛化進行專項場景研究工作,通過搭建在線仿真測試平臺進行相關場景遍歷化、批量化虛擬測試,評估功能安全系統的事故避免能力并找出不可避免場景。

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