中新社北京3月3日電 (記者 劉育英)記者3日從中國(guó)機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選獲悉，該公司的幾十臺(tái)人形機(jī)器人正在吉利汽車(chē)的極氪5G智慧工廠(chǎng)開(kāi)展多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，推動(dòng)人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化。
該公司稱(chēng)，這項(xiàng)多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)為“全球首例”，旨在探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案。
近日，優(yōu)必選開(kāi)始在極氪5G智慧工廠(chǎng)開(kāi)展多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)。這是優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1協(xié)同進(jìn)行大負(fù)載大尺寸料箱搬運(yùn)。(優(yōu)必選供圖)在工廠(chǎng)內(nèi)，這些Walker S1機(jī)器人分布于總裝車(chē)間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車(chē)門(mén)裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，成功實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。
在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1創(chuàng)新應(yīng)用了跨場(chǎng)域純視覺(jué)感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)。通過(guò)跨場(chǎng)域純視覺(jué)感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的跨場(chǎng)域連續(xù)感知與跟蹤，機(jī)器人群體協(xié)作構(gòu)建全局地圖并實(shí)現(xiàn)“群建群享”。
在協(xié)同搬運(yùn)場(chǎng)景中，人形機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)大負(fù)載、大尺寸工件面臨諸多難點(diǎn)，如負(fù)載分布不均、運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜及動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)等。優(yōu)必選克服了這些難點(diǎn)，確保機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，顯著提升搬運(yùn)大尺寸及大負(fù)載工件的穩(wěn)定性。
目前，優(yōu)必選已與東風(fēng)柳汽、吉利汽車(chē)、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達(dá)成合作，自主研發(fā)的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列已成功進(jìn)入全球多家車(chē)廠(chǎng)，并完成了第一階段的單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)。
隨著實(shí)訓(xùn)2.0階段開(kāi)啟，優(yōu)必選將拓展更多合作伙伴的工廠(chǎng)，全面推動(dòng)多機(jī)協(xié)同實(shí)訓(xùn)落地，進(jìn)一步深入探索人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的規(guī)模化應(yīng)用。(完)