RASSOR機(jī)器人正在美國(guó)宇航局肯尼迪航天中心進(jìn)行的一次測(cè)試中開展爬坡實(shí)驗(yàn)
北京時(shí)間1月30日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，在數(shù)十年精心設(shè)計(jì)并派遣機(jī)器人執(zhí)行宇宙探索任務(wù)之后，美國(guó)宇航局準(zhǔn)備轉(zhuǎn)變思路——他們正在開發(fā)一種月球采礦機(jī)器人，它們可以連續(xù)不斷的工作，一年365天每天24小時(shí)不眠不休。或許我們可以將它們稱作是“藍(lán)領(lǐng)”機(jī)器人？
這種機(jī)器人被稱為“RASSOR”，這是“表土層先進(jìn)表面系統(tǒng)操作機(jī)器人”的英語縮寫，它的發(fā)音和英語中剃刀“razor”的發(fā)音相同。盡管這種機(jī)器人距離能真正投入使用還相差很遠(yuǎn)，然而其早期設(shè)計(jì)已經(jīng)讓工程師們對(duì)于未來那些將會(huì)被派往月球上進(jìn)行挖掘施工的機(jī)器人應(yīng)當(dāng)進(jìn)行何種設(shè)計(jì)有了一些概念。
瑞秋·考克斯(Rachel Cox)是一名RASSOR團(tuán)隊(duì)成員，是一位任職于肯尼迪航天中心的工程師。他說：“對(duì)于它能從事的工作我們感到驚奇。”
對(duì)于任何可以被送往其它星球進(jìn)行挖掘工作的機(jī)器人而言，首要的條件便是它必須比較小巧輕便，這樣才可以被放到火箭上進(jìn)行發(fā)射；但反過來，它也必須具有一定的質(zhì)量，這樣才能在那些重力比地球小的星球，如月球的環(huán)境下順利開展工作。尼克(A.J. Nick)同樣是來自RASSOR小組的工程師，他說：“你將你的機(jī)器人設(shè)計(jì)地越輕，它從事挖掘工作就會(huì)越難。”
RASSOR解決這個(gè)問題的辦法是在兩端各安裝了一個(gè)“手提鼓”一樣的滾輪式掘進(jìn)滾輪。這兩個(gè)掘進(jìn)滾輪可以向著相反方向旋轉(zhuǎn)，這樣這兩個(gè)掘進(jìn)滾輪相互之間便可以互相為對(duì)方提供足夠大的摩擦附著力，讓整個(gè)挖掘作業(yè)得以順利進(jìn)行下去。
研制小組在地面建造了一座懸吊系統(tǒng)，從而能讓設(shè)備模擬月球上的1/6重力環(huán)境并開展有關(guān)實(shí)驗(yàn)工作。尼克表示：“我們已經(jīng)證明，如果你只使用一個(gè)‘手提鼓’，當(dāng)你進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)反而會(huì)推著自己后退，但是如果你將另一個(gè)‘手提鼓’放低并旋轉(zhuǎn)它，一旦兩者都接觸到地面，你就可以安然地進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)了。”
這個(gè)“手提鼓”還有另外一個(gè)秘密，那就是按照先前版本的洛克希德·馬丁公司設(shè)計(jì)給出的理念——在掘進(jìn)滾輪上交錯(cuò)排列的淺淺凹勺，這樣便可以每次只攫取一小份土壤，慢慢積少成多，而不像是地球上的推土機(jī)那樣一下子掘取一大堆土石。
按照目前的設(shè)計(jì)，RASSOR飛船整體理論上在除去著陸器之外還可搭載大約2000磅(約合907公斤)重的載荷，這樣一來其質(zhì)量規(guī)模大致就和美國(guó)宇航局送往火星的鳳凰號(hào)著陸器相當(dāng)。而RASSOR機(jī)器人本身的重量大約是在100磅(約合45公斤)左右，其余科學(xué)載荷主要將被用于現(xiàn)場(chǎng)分析由RASSOR機(jī)器人采集來的土樣。
RASSOR機(jī)器人的外觀確實(shí)非常獨(dú)到，看上去就像是一輛小型迷你坦克，只不過在兩邊各安裝了一臺(tái)手提鼓。但正是這個(gè)手提鼓形的設(shè)計(jì)是整個(gè)項(xiàng)目的亮點(diǎn)所在，是其中最具創(chuàng)新性的地方。由于它們被置于可以活動(dòng)的機(jī)械臂之上，它們幾乎就可以像手臂一般自由活動(dòng)，從而確保機(jī)器人可以安全越過障礙甚至可以爬山。
研制小組將這種高難度動(dòng)作戲稱為“雜技表演”。工程師們指出這輛外觀奇特的小車可以自行從著陸平臺(tái)上走下來，一旦車體上沾上塵土或是有細(xì)碎塵土累積，它還會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)過來去掉身上的塵土。根據(jù)設(shè)計(jì)，RASSOR機(jī)器人可以輕松地將自己擺放成Z字形，然后將自己身上土壤容器中的土樣傾倒進(jìn)樣本槽。至于它的大小，當(dāng)RASSOR機(jī)器人將自己的手提鼓高高舉過頭頂時(shí)，它的高度為2.5英尺(約合76厘米)。