中新網杭州10月19日電 (錢晨菲 吳怡欣)10月19日，IROS 2025“桃源”與真實世界機器人學習挑戰賽(簡稱“IROS 2025‘桃源’機器人挑戰賽”)線下總決賽在杭州錢塘智慧城的杭州智能機器人產業園圓滿落幕。作為2025年IEEE/RSJ國際智能機器人與系統會議(簡稱“IROS 2025”)的核心配套賽事，本次賽事聚焦具身智能領域，吸引了來自中、美、德等多個國家和地區的頂尖團隊同臺比拼。
經過激烈的線上角逐，操作、導航兩大賽道各有7支隊伍脫穎而出，晉級線下總決賽。在操作賽道比賽區，選手通過自主研發的端到端操控模型，指揮機器人配套機械臂抓取葡萄放入籃筐中。隨著電腦屏幕上的程序運行，機械臂響應靈活、動作精準，引得現場觀眾陣陣驚嘆。
操作賽道比賽區，參賽選手正在操作機械臂夾取物品。吳怡欣 攝來自新加坡南洋理工大學的選手郭文鍇在賽后坦言：“比賽要求輸入的指令為自然語言而不是代碼，目前國內有很多優秀的大語言模型能實現自然語言理解，但如何讓機器人具備同等能力，仍是當前需要攻克的難題。”
參賽隊伍面臨的挑戰不僅是提升機器人的語言理解能力，強化機器人的空間感知能力同樣關鍵。在導航賽道比賽區，機器人需要在陌生環境中快速理解空間布局，并依據自然語言指令準確移動至目標位置。因此，參賽選手賽前會在虛擬空間內開展大量訓練以積累經驗。
杭州群核信息技術有限公司作為此次賽事協辦方，其空間智能事業部總監王見宇指出：“本次大賽將是一個很好的契機，驗證機器人從仿真訓練到真實世界的技能遷移準確性。”
“這場比賽不僅是技術比拼的舞臺，更是產業鏈協同創新的紐帶。”杭州錢塘智慧城管委會相關負責人表示，杭州錢塘智慧城將以本次賽事為契機，大力打造具身智能先導區，加快推進強鏈補鏈，優化生態服務，為杭州高質量發展注入強勁的科技動能。
據悉，杭州智能機器人產業園已集聚超30家產業鏈企業和超50家機器人相關企業，形成從核心零部件研發到整機制造的完整生態。(完)