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　　讓 10 萬元的車按照導航，在城區自主實現跟車、變道和超車，而且駕駛風格趨近人類——這是余凱在第一屆地平線生態大會上提出的新目標。按照他的設想，地平線要把基于單征程 6M 的城區輔助駕駛方案搭載到售價最低 7 萬元的車上。

　　余凱在發布會上列舉了這樣一組數據：今年前三季度，售價 13 萬元以下車型銷量占中國乘用車市場約 50% 份額，但這些車基本都不具備城區輔助駕駛功能。他希望通過與博世、元戎啟行、輕舟智航、大眾等廠商的合作，在未來三到五年，推動搭載自研智駕算法HSD的車型達成千萬量產規模。

　　此前鮮有廠商涉足這個市場區間，一是因為要在售價不足 10 萬元的車上搭載高階城區智駕方案，對芯片算力、算力利用率及算法模型的限制條件都異?？量?；二是這個細分市場的用戶對價格高度敏感，他們當中很少有人愿意為智駕額外支付數千甚至上萬元。

　　今年初，比亞迪曾率先提出 “全民智駕” 計劃，此后吉利、奇瑞等廠商跟進，但它們當時只是要把功能相對簡單、成本較低的高速 NOA 下放到 10 萬元價格區間，并不準備開放城市 NOA。

　　地平線有更大的 “野心”。發布會上，余凱將高階城區輔助駕駛比作新時代的 “自動擋”——它會像自動變速箱取代手動換擋一樣，把駕駛員從繁瑣的機械操作中解放出來。地平線首席架構師蘇箐認同這個比喻，強調高階智駕應該是汽車的基本素質，而非錦上添花的情緒價值。

　　要把 “智駕成為自動擋” 的愿景落地，主要有兩重門檻：既要在售價 7 萬元的車型上復刻 25 萬元車型的智駕體驗，又必須守住成本紅線。前者考驗地平線的算法與工程能力，后者要靠規模效應大幅降低成本。

　　雖然挑戰巨大，但這可能是在當前市場環境下，地平線所能把握的最大增長機會。

　　余凱常說 “要在沒有競爭的地方競爭”，而即便是搭載兩顆英偉達 Orin-X 芯片最便宜的小鵬 MONA M03 Max 版，售價也達到 12.98 萬元。不過，現在也有強勁競爭對手覬覦這個市場，智駕供應商Momenta的芯片自研進展迅速，高通 8775P 也有了量產客戶。

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　　“地平線越來越像華為，Momenta 越來越像地平線?！?一位智能駕駛從業者這樣向我們描述他的感受——在消費者接受度最高、行業競爭也最激烈的中國智駕行業，國產頭部廠商的發展道路日漸趨同——軟硬一體、極致降本，為售價更主流的車型提供全棧解決方案。

　　而地平線之所以這樣做，還有其自身的原因：有能力基于征程芯片自研城市 NOA 的智駕供應商只是少數，地平線有必要完成 HSD 方案自研，而后開放給行業，以提高 HSD 出貨量。

　　這與地平線過去的成長路徑大不相同。從征程 2、征程 3 到征程 5，地平線在產品參數上始終在追趕英偉達，是 “國產替代” 浪潮幫助地平線用高性價比撬開市場縫隙，獲得理想、長安等標桿客戶?，F在，即使芯片參數與英偉達已沒有代際差距，地平線也不再走國產替代路線，轉而開發更廣闊的市場需求。

　　但兩種路徑的動機又是相似的：盡快擴大市場份額，獲得規模優勢。一方面，出貨規模的快速提升會讓地平線獲得高關注度，越來越多的主機廠愿意考慮搭載地平線的智駕產品；另一方面，在與車企和智駕供應商合作的過程中，地平線得以不斷積累量產經驗，并借此反哺下一代芯片設計與軟件優化。

　　蘇箐說，地平線后面每一代芯片和每一代產品會堅持十倍算力提升、十倍模型容量疊加。根據規劃，地平線第五代智駕芯片征程 7 系列將與特斯拉下一代 AI5 芯片同步推出。

　　這是地平線保持技術領先所必須做到的。而余凱所說的 HSD 千萬套出貨目標能否實現，仍主要取決于征程 6 系列的上車表現。

　　征程 6 系列是城市 NOA 開始普及后，讓地平線上智駕牌桌的一款重要產品。2023 年底，特斯拉在北美推出 FSD V12 版本，率先用 “端到端” 重塑量產智能駕駛的算法架構，用戶駕乘體驗大幅提升。自此，智駕技術演進陡然加快。為追趕特斯拉，國產車企和智駕供應商對更高算力智駕芯片、更先進智駕算法的需求也變得尤為迫切。

　　當時，地平線旗艦芯片征程 5 的標稱算力約為英偉達 Orin-X 的一半，理論上已經可以實現更復雜的城區 NOA，但一直沒有相應車型量產。而到了征程 6 系列，地平線不僅借助軟硬件協同優化能力，讓征程 6M 可以實現城市 NOA，還推出算力達 560 TOPS 的征程 6P。

　　期間，余凱也修正了他 2023 年初 “2025 年前要在合理性價比上把高速 NOA 做到絲滑但價格不貴” 的基礎判斷，認為 “隨著端到端等新算法框架的出現，智能駕駛行業將在 2025 年迎來拐點?！薄凹夹g在快速變化，3 年實現脫手開、5 年實現閉眼開、10 年實現隨心開?！?/p>

　　作為地平線最新一代智駕芯片，征程 6 提前預判市場需求，適配 Transformer 架構和 “端到端” 算法，支持實現城市 NOA?；谡鞒?6 系列的 HSD 智駕方案成敗，此刻變得更重要了 —— Momenta 正帶著百萬級的智駕份額進入地平線所熟悉的芯片領域。