中新社上海2月25日電 (記者 李姝徵)上海首家人形機(jī)器人量產(chǎn)企業(yè)——智元機(jī)器人25日宣布推出大型仿真框架，并同步開源海量仿真數(shù)據(jù)。
繼大模型后，“具身智能”成為今年科技界的新熱點(diǎn)，被認(rèn)為是新一波人工智能(AI)浪潮中的重點(diǎn)方向。人形機(jī)器人作為該領(lǐng)域最具代表性的實(shí)體，正在大模型催化下加速產(chǎn)業(yè)化落地。
如同連接虛擬空間和現(xiàn)實(shí)空間的“橋梁”，“具身智能”是指將AI融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們像人一樣感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。
智元機(jī)器人研究院執(zhí)行院長、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青表示，此次推出的AgiBot Digital World是一款專為機(jī)器人操作技能研究與應(yīng)用設(shè)計(jì)的仿真框架。該仿真框架集成了海量的逼真三維資產(chǎn)、多樣化的專家軌跡生成機(jī)制和全面的模型評(píng)估工具。通過高保真模擬訓(xùn)練場景，全鏈自動(dòng)化生成數(shù)據(jù)，AgiBot Digital World可以實(shí)現(xiàn)一系列的具身仿真服務(wù)。
對(duì)于學(xué)術(shù)界而言，與大型仿真框架同步開源的海量仿真數(shù)據(jù)則為科研人員提供了肥沃的研究土壤。以往，從事具身智能的研究者們常常受困于數(shù)據(jù)匱乏的困境，實(shí)驗(yàn)進(jìn)展緩慢，許多創(chuàng)新想法難以落地實(shí)踐。在工業(yè)界，眾多中小機(jī)器人企業(yè)以往因高昂的數(shù)據(jù)采集成本與漫長的研發(fā)周期，在人形機(jī)器人研發(fā)的賽道上望而卻步。
此前在全球范圍內(nèi)，也曾有過大規(guī)模數(shù)據(jù)集開源。比如谷歌DeepMind曾構(gòu)建過Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)整合自22種不同本體的機(jī)器人。
在業(yè)內(nèi)看來，其中大部分?jǐn)?shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化的采集流程，且許多用于數(shù)據(jù)采集的機(jī)器人構(gòu)型已經(jīng)過時(shí)，數(shù)據(jù)質(zhì)量格式參差不齊——這就可能在機(jī)器人策略學(xué)習(xí)過程中帶來副作用。
據(jù)介紹，相較于谷歌的Open X-Embodiment，智元機(jī)器人開源的數(shù)據(jù)集長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴(kuò)大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量也從實(shí)驗(yàn)室級(jí)上升到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
“我們希望數(shù)據(jù)集開源之后，具身智能領(lǐng)域的研究人員能用它驗(yàn)證自己的規(guī)?；▌t，發(fā)現(xiàn)更好的算法，加速人形機(jī)器人的‘進(jìn)化’。”姚卯青說。(完)